1368 yılında I.Murat döneminde Gazi Mihal tarafından Bizanslılardan alınan Pınarhisar Kırklareli'nin tarihi kentlerinden biridir.
1877-78 Osmanlı Rus savaşında Ruslar'ın işgaline uğramış, Balkan Savaşının büyük bir bölümü burada yaşanmıştır.
1912 yılında Bulgarlar'ın işgaline uğramış, 23 Temmuz 1913'te geri alınmıştır.
Birinci Dünya Savaşı sonrasında ise Yunanlılar'ın işgaline uğramış 8 Kasım 1922 geri alınmıştır.
1911'de ilçe, 1915'te yeniden bucak, 1953'te ise bugünkü ilçe statüsüne dönüşmüştür.
1909 yılında belediye olmuştur.
İlk Belediye Başkanı Mehmet Ağa'dır.
Eski Libya Başkanı Sadullah Koloğlu (Orhan ve Doğan Koloğullarının babaları) 1913 yılında burada kaymakamlık yapmıştır.
Bugün ilçe merkezindeki tarihi Sadullah Koloğlu İlköğretim okulu onun zamanında yapılmıştır.
Pınarhisar, eski İstanbul Yolu üzerinde, Lüleburgaz-Kırklareli yol kavşağındadır.
İlçenin kuzey kesimleri 500-600 metreyi bulan tepeler ve kayalıklarla şekillenmiştir. İlçenin kuzeyinde yer alan bölümü ormanlarla kaplıdır.
Doğusunda Vize İlçesi, batısında Kırklareli ili, güneyinde Lüleburgaz İlçesi, Kuzeyinde ise Demirköy İlçesi bulunmaktadır.
İlçenin yüzölçümü 581 Km2 olup, denizden yüksekliği 192 m.dir